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Was ist ein Parallelogramm-Manipulator?

Ein Parallelogramm-Manipulator (alternativ nur Parallel-Manipulator oder allgemein nur Handhabungsmanipulator) ist ein Handhabungsgerät, das ein pneumatisches Hubwerk mit einem Parallelogramm-Mechanismus kombiniert. Dies Ermöglicht eine starre Lastfühung der Bauteile.

Wie ist die Funktionsweise des Handhabungsgerätes?

  • Momentaufnahme: Was der Knickgelenkausleger nicht bzw. nur mit besonderen Greifern schafft, macht die Parallelogramm-Technik möglich. Dadurch können Bauteile auch exzentrisch aufgenommen werden umso beispielsweise Störkonturen zu umfahren oder in eine Fertigungsmaschine einzutauchen.
  • Flexibilität: Standardmäßig werden diese Geräte mit einer Auslegerlänge von bis zu 3.200 mm geliefert, die je nach Bedarf angepasst werden kann.
  • Kompakte Version: Für leichtere Anwendungen gibt es eine besonders kompakte Ausführung mit optimierter Bauraumgröße und reduzierter Totmasse. Gerade in der Autoindustrie beispielsweise, wo es auf jede Taktsekunde ankommt, kann dies von Vorteil sein!

In welchen Varianten gibt es den Manipulator?

Parallelogramm-Manipulatoren sind in verschiedenen Konfigurationen erhältlich:

  • Stehend auf einer Säule
  • Hängend verfahrbar
  • Hängend stationär
  • Auf einer Mobilplatte

Ähnlich wie beim Knickgelenkausleger!

Kann ich auch andere Steuerungsarten mir konfigurieren?

Die Geräte bieten vielfältige Steuerungsoptionen:

  • Ein-, Zwei- oder Mehr-Lastbalanciersteuerung
  • Auf-/Absteuerung mit und ohne Leerlastbalancierung
  • Handkraftsteuerung
  •  Sicherheitsfunktionen wie Greiferfreigabe

Und was ist, wenn ich als Kunde spezielle Wünsche habe?

Sonderbedingungen sind für uns kein Problem!

  • Pneumatische oder elektrische Bremsen
  • Schwenkwinkelabfrage
  • Hubarretierung

Technische Daten

Grundgerät Tragfähigkeit [kg] Arbeitsradius [mm] Hub [mm] Momentaufnahme Lastflansch [Nm]
Z-AP-10 120 3200 1700 800
Z-AP-20 240 3200 1700 1200
Z-AP-50 300 3200 1700 1500

Sie haben noch Fragen? Wir sind gerne für Sie da.

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