Parallelogramm-Manipulator

Unsere Parallelogrammgeräte kombinieren ein pneumatisches Hubwerk mit einem Parallelogramm. Diese Technik ermöglicht die Aufnahme von Momenten und somit eine Aufnahme von Werkstücken außerhalb ihres Schwerpunktes.

Parallelogramme werden standardmäßig mit einer Auslegerlänge bis 3.200 mm geliefert. Die Auslegerlänge kann jedoch gemäß der Aufgabenstellung verlängert oder verkürzt werden.

Für leichte Anwendungen gibt es auch eine besonders kompakte Ausführung unseres Parallelogramms. Es zeichnet sich durch optimierte Bauraumgröße und stark reduzierte Totmasse aus.

Technische Daten

Ausführung

  • stehend auf einer Säule
  • hängend verfahrbar
  • hängend stationär

 

Steuerungsmöglichkeiten

  • Ein-, Zwei- bzw. Mehr-Lastbalanciersteuerung
  • Auf-/Absteuerung mit und ohne Leerlastbalancierung
  • Handkraftsteuerung
  • Sicherheitsfunktionen, wie Greiferfreigabe
  • u.v.m.
     

Optionen

  • pneum./elektr. Bremsen
  • Wartungseinheit
  • Schwenkwinkelabfrage
  • Hubarretierung
  • Mobileinheit
  • u.v.m.
*bei 6 bar Netzdruck/Sonderausführung auf Nachfrage möglich!
Grundgerät Tragfähigkeit [kg] Arbeitsradius [mm] Hub [mm] Schwenkbereich [°] Momentaufnahme Lastflansch [Nm]
Z-AP-10 120* 3200 1700 330 800
Z-AP-20 240* 3200 1700 330 1200
Z-AP-50 300* 3200 1700 330 1500

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